Статья о нарушениях походки, включающая сенсорные нарушения, такие как сенситивная атаксия, и вестибулярную атаксию. Описываются симптомы и причины возникновения этих нарушений, такие как полиневропатии, заболевания спинного мозга и дефицит витамина В-12. Также описываются характерные признаки нарушений походки, такие как затруднение ходьбы по неровным поверхностям, высокое поднятие стопы и усиленное её бросание в пол.